在线三维垃圾箱包装问题（O3D-BPP）由于行业带来的工业自动化而越来越重新突出。然而，由于过去的关注及其具有挑战性，与1D或2D问题相比，良好的近似算法缺乏。本文考虑了自动机器人分拣中心中的局部信息（寻找）的局部信息（寻找）的立场o $ 3 $ d-bpp。我们呈现了两个滚动地平线混合整数线性编程（MILP）Cum-heuristic基于基于算法的算法：MPAck（用于替补标记）和MPACKLITE（用于实时部署）。此外，我们介绍了一个框架Opack，它通过利用在线设置中的信息来适应并提高BP启发式的性能。然后，我们对综合和行业的BP启发式（带有和没有Opack），Mpack和Mpacklite进行了比较分析，提供了越来越多的超越的数据。 MPACKLITE和基线启发式在机器人操作的范围内执行，因此可以实时使用。

Contrastive Language-Image Pre-training (CLIP) has emerged as a simple yet effective way to train large-scale vision-language models. CLIP demonstrates impressive zero-shot classification and retrieval on diverse downstream tasks. However, to leverage its full potential, fine-tuning still appears to be necessary. Fine-tuning the entire CLIP model can be resource-intensive and unstable. Moreover, recent methods that aim to circumvent this need for fine-tuning still require access to images from the target distribution. In this paper, we pursue a different approach and explore the regime of training-free "name-only transfer" in which the only knowledge we possess about the downstream task comprises the names of downstream target categories. We propose a novel method, SuS-X, consisting of two key building blocks -- SuS and TIP-X, that requires neither intensive fine-tuning nor costly labelled data. SuS-X achieves state-of-the-art zero-shot classification results on 19 benchmark datasets. We further show the utility of TIP-X in the training-free few-shot setting, where we again achieve state-of-the-art results over strong training-free baselines. Code is available at https://github.com/vishaal27/SuS-X.

Generic motion understanding from video involves not only tracking objects, but also perceiving how their surfaces deform and move. This information is useful to make inferences about 3D shape, physical properties and object interactions. While the problem of tracking arbitrary physical points on surfaces over longer video clips has received some attention, no dataset or benchmark for evaluation existed, until now. In this paper, we first formalize the problem, naming it tracking any point (TAP). We introduce a companion benchmark, TAP-Vid, which is composed of both real-world videos with accurate human annotations of point tracks, and synthetic videos with perfect ground-truth point tracks. Central to the construction of our benchmark is a novel semi-automatic crowdsourced pipeline which uses optical flow estimates to compensate for easier, short-term motion like camera shake, allowing annotators to focus on harder sections of video. We validate our pipeline on synthetic data and propose a simple end-to-end point tracking model TAP-Net, showing that it outperforms all prior methods on our benchmark when trained on synthetic data.

最近的研究提出了一系列针对深度任务模型的专业优化算法。通常声称这些多任务优化（MTO）方法产生的解决方案优于仅通过优化任务损失的加权平均值而获得的解决方案。在本文中，我们对各种语言和视觉任务进行大规模实验，以检查这些主张的经验有效性。我们表明，尽管这些算法的设计和计算复杂性增加了，但MTO方法并未产生超出传统优化方法可实现的性能的任何改进。我们强调了替代策略，这些策略始终如一地提高性能概况，并指出可能导致次优效果的常见训练陷阱。最后，我们概述了可靠地评估MTO算法的性能并讨论潜在解决方案的挑战。

变异推理（VI）的核心原理是将计算复杂后概率密度计算的统计推断问题转换为可拖动的优化问题。该属性使VI比几种基于采样的技术更快。但是，传统的VI算法无法扩展到大型数据集，并且无法轻易推断出越野数据点，而无需重新运行优化过程。该领域的最新发展，例如随机，黑框和摊销VI，已帮助解决了这些问题。如今，生成的建模任务广泛利用摊销VI来实现其效率和可扩展性，因为它利用参数化函数来学习近似的后验密度参数。在本文中，我们回顾了各种VI技术的数学基础，以构成理解摊销VI的基础。此外，我们还概述了最近解决摊销VI问题的趋势，例如摊销差距，泛化问题，不一致的表示学习和后验崩溃。最后，我们分析了改善VI优化的替代差异度量。

这项工作的目的是学习以对象为中心的视频表示形式，以改善对新任务的可转让性，即与动作分类前训练任务不同的任务。为此，我们介绍了基于变压器体系结构的新的以对象为中心的视频识别模型。该模型学习了视频中以对象为中心的摘要向量，并使用这些向量融合视频剪辑的视觉和时空轨迹“模态”。我们还引入了一种新型的轨迹对比损失，以进一步增强这些摘要矢量的物质性。通过在四个数据集上进行实验 - Somethingsometh-v2，Somethingse，Action Genome和Epickitchens-我们表明，以对象为中心的模型优于先验的视频表示（对象 - 敏捷和对象感知）看不见的对象和看不见的环境； （2）小型学习新课程； （3）线性探测到其他下游任务；以及（4）用于标准动作分类。

无线胶囊内窥镜检查是检查胃肠道的最先进的非侵入性方法之一。一种用于检测胃肠道异常（如息肉，出血，炎症等）的智能计算机辅助诊断系统在无线胶囊内窥镜图像分析中非常紧张。异常的形状，大小，颜色和纹理有很大不同，有些在视觉上与正常区域相似。由于类内的变化，这在设计二进制分类器方面构成了挑战。在这项研究中，提出了一个混合卷积神经网络，用于异常检测，该检测从无线胶囊内窥镜图像中提取了丰富的有意义的特征，并使用各种卷积操作提取。它由三个平行的卷积神经网络组成，每个神经网络具有独特的特征学习能力。第一个网络利用了深度可分离的卷积，而第二个网络采用余弦归一化的卷积操作。在第三个网络中引入了一种新颖的元效力提取机制，以从第一和第二网络及其自己的先前层中生成的特征中汲取的统计信息中提取模式。网络三重奏有效地处理了类内的方差，并有效地检测到胃肠道异常。拟议的混合卷积神经网络模型对两个广泛使用的公开数据集进行了训练和测试。测试结果表明，所提出的模型在KID和Kvasir-Capsule数据集上分别优于97 \％和98 \％分类精度的六种最先进方法。交叉数据集评估结果还证明了所提出的模型的概括性能。

植物疾病是全球作物损失的主要原因，对世界经济产生了影响。为了解决这些问题，智能农业解决方案正在发展，将物联网和机器学习结合起来，以进行早期疾病检测和控制。许多这样的系统使用基于视觉的机器学习方法进行实时疾病检测和诊断。随着深度学习技术的发展，已经出现了新方法，这些方法采用卷积神经网络进行植物性疾病检测和鉴定。基于视觉的深度学习的另一个趋势是使用视觉变压器，事实证明，这些变压器是分类和其他问题的强大模型。但是，很少研究视力变压器以进行植物病理应用。在这项研究中，为植物性疾病鉴定提出了一个启用视觉变压器的卷积神经网络模型。提出的模型将传统卷积神经网络的能力与视觉变压器有效地识别出多种农作物的大量植物疾病。拟议的模型具有轻巧的结构，只有80万个可训练的参数，这使其适合基于物联网的智能农业服务。 PlantXvit的性能在五个公开可用的数据集上进行了评估。拟议的PlantXvit网络在所有五个数据集上的性能要比五种最先进的方法更好。即使在挑战性的背景条件下，识别植物性疾病的平均准确性分别超过了苹果，玉米和稻米数据集的93.55％，92.59％和98.33％。使用梯度加权的类激活图和局部可解释的模型不可思议的解释来评估所提出模型的解释性效率。

通过研究视网膜生物结构的进展，可以识别眼病的存在和严重性是可行的。眼底检查是检查眼睛的生物结构和异常的诊断程序。诸如青光眼，糖尿病性视网膜病和白内障等眼科疾病是世界各地视觉障碍的主要原因。眼疾病智能识别（ODIR-5K）是研究人员用于多标签的多份多疾病分类的基准结构底面图像数据集。这项工作提出了一个歧视性内核卷积网络（DKCNET），该网络探讨了歧视区域的特征，而无需增加额外的计算成本。 DKCNET由注意力块组成，然后是挤压和激发（SE）块。注意块从主干网络中获取功能，并生成歧视性特征注意图。 SE块采用区分特征图并改善了通道相互依赖性。使用InceptionResnet骨干网络观察到DKCNET的更好性能，用于具有96.08 AUC，94.28 F1-SCORE和0.81 KAPPA得分的ODIR-5K底面图像的多标签分类。所提出的方法根据诊断关键字将通用目标标签拆分为眼对。基于这些标签，进行了过采样和不足采样以解决阶级失衡。为了检查拟议模型对培训数据的偏见，对ODIR数据集进行了训练的模型将在三个公开可用的基准数据集上进行测试。发现它在完全看不见的底面图像上也具有良好的性能。

我们对两个单目标和两个多目标的全局全局优化算法进行了全面的全局灵敏度分析，作为算法配置问题。也就是说，我们研究了超参数对算法的直接效果和与其他超参数的效果的影响的影响质量。使用三种敏感性分析方法Morris LHS，Morris和Sobol，可以系统地分析协方差矩阵适应进化策略，差异进化，非主导的遗传算法III和多目标进化算法的可调型矩阵适应性进化策略，基于框架的分解，基于框架揭示，基于框架的遗传算法，超参数对抽样方法和性能指标的行为。也就是说，它回答了等问题，例如什么超参数会影响模式，它们的互动方式，相互作用的互动程度以及其直接影响程度。因此，超参数的排名表明它们的调整顺序，影响模式揭示了算法的稳定性。